南北朝和东晋的关系是 南北朝承自东晋。具体来说，东晋是中国历史上的一段大分裂时期，上承东晋十六国下接隋朝。东晋（317年-420年）是由西晋宗室司马睿南迁后建立起来的政权，建都洛阳的西晋覆亡后，史称东晋。东晋统治时期，北方先后出现了一批割据政权，形成东晋与十六国并立的局面。

420年，东晋的武将刘裕夺取皇位，改国号宋，标志着南朝的开始。此后，南方经历了宋、齐、梁、陈四个朝代，合称南朝。南朝四个王朝均定都建康（今江苏南京），加上先前在此定都的吴和东晋，又统称为六朝。

因此，南北朝时期是在东晋灭亡之后，隋朝统一之前，存在于中国南方以建康为都城的四个朝代的总称，陪都中京（今河南洛阳）。这一时期，南北对峙，南朝由东晋的皇室成员或其后代统治，而北朝则由鲜卑族拓跋部建立的北魏及其分裂出的东魏、西魏、北齐和北周等朝代统治。

总结起来，南北朝是在东晋灭亡后，由东晋的皇室成员或其后代在南方建立的四个朝代（宋、齐、梁、陈）的总称，而北朝则是北方多个朝代的统称。