形容两个人互相理解包容的成语有以下几种：

同舟共济：

比喻同心协力，共同渡过难关。这个成语强调的是在困难时期，大家团结一心，共同面对挑战。

海纳百川：

比喻包容的东西非常广泛，而且数量很大。这个成语形象地表达了极大的宽容和包容心。

虚怀若谷：

形容非常谦虚，胸怀像深广的山谷。这个成语强调的是内心的谦逊和包容。

宽以待人：

指对人要宽容，不要过分计较。这个成语强调的是一种宽容和善待他人的态度。

心宽体胖：

原指人心胸开阔，外貌就安详。后用来指心情愉快，无所牵挂，因而人也发胖。这个成语也可以用来形容一个人心胸宽广。

豁达大度：

形容人宽宏开通，有度量，能容人。这个成语强调的是心胸开阔，能够包容他人的缺点和错误。

相濡以沫：

比喻在困难的环境中，用微薄的力量互相帮助。这个成语强调的是在困境中互相扶持，共同度过难关。

这些成语都表达了人与人之间互相理解、包容和宽容的美好品质。希望这些成语能够帮助你在描述互相理解包容的关系时更加生动和贴切。