“恍然大悟”的“悟”的含义是 心里明白。这个成语用来形容人在某一瞬间突然完全明白了某个道理或事实，有一种豁然开朗的感觉。其中，“恍然”表示猛然清醒的样子，而“悟”则强调了内心的领悟和理解。

例如：

1. 经过老师的讲解，他顿时恍然大悟，明白了问题的本质。

2. 在朋友的提醒下，她恍然大悟，意识到自己之前犯了一个错误。

这个成语的用法是偏正式的，通常在句子中作谓语、定语或状语，用来描述人对某事突然之间的明白和领悟。