在《水浒传》中，知恩图报的英雄及其事例如下：

武松

醉打蒋门神：武松为了报答施恩对他免打杀威棒和款待周全，醉打蒋门神，帮助施恩夺回快活林。

大闹飞云浦：武松在张都监设计陷害下，血溅鸳鸯楼，报复了陷害他的蒋门神和张都监。

燕青

忠心救主：燕青忠于仆人卢俊义，背着卢俊义走了许多路，并在卢俊义被陷害时多次救助他，最终隐居市外，避免朝廷的封官。

宋江

报救命之恩：晁盖等人劫了杨志押运的生辰纲，宋江提前报信让他们得以脱险。后来，晁盖派刘唐送黄金和信件感谢宋江的救命之恩，虽然信件被阎婆惜发现并引发悲剧，但宋江的知恩图报之情仍被体现。

这些英雄在《水浒传》中通过各自的行为展现了知恩图报的美德，成为故事中令人难忘的角色。