广东省自古以来确实发生过地震。自公元288年有地震记载以来，广州共记录到3级以上的有感地震24次，其中最大的一次是在1372年，震级为5-5.5级。此外，1918年2月13日南澳发生的7.3级地震是广东历史上最大的一次地震。

这些地震记录显示了广东省地震活动的频繁性，尤其是自1067年以来，广东省及其海域共发生M≥4.75级地震54次，其中包括M≥7级地震2次。这些地震不仅对当地造成了巨大的破坏，也对周边地区的居民生活产生了深远的影响。

因此，可以肯定地说，广东省自古以来发生过多次地震，其中一些地震具有极大的破坏力和影响。