是的，爱因斯坦确实说过“自信是向成功迈出的第一步”。这一观点出自他的名言，强调了自信在追求成功过程中的重要性。以下是相关信息的综合说明：

名言出处

爱因斯坦在多个场合提到过这一观点，例如在讨论科学探索时强调自信对于突破传统思维的必要性。

自信的作用

自信被视为成功的基础，因为它能帮助人们克服恐惧、激发潜能，并在逆境中保持坚持。例如，居里夫人在艰苦条件下提取镭元素时，正是凭借坚定的信念取得了突破。

相关建议

爱因斯坦还建议，自信需要通过实践和积累逐渐建立，例如通过不断尝试和解决问题来增强内在的笃定感。

综上，爱因斯坦不仅认可自信的重要性，还通过自身经历和科学成就为这一观点提供了有力支撑。