古代洗澡被称为 沐浴。这个词在现代口语中已经很少使用了，但在古代却是常用之词。古代人比想象中要卫生得多，秦汉时已经形成了三日一洗头、五日一沐浴的习惯。以至于官府每五天给的一天假，也被称为“休沐”。

此外，古代文献和古代典籍中常常可以看到“沐浴”这个词来描述洗澡的行为。沐浴在古代被视为一种清洁身心、净化身体的重要活动，也是一种养生的方式。

因此，古代洗澡的主要名称是 沐浴。