棘皮动物门（Echinodermata）是一类具有特殊进化特征的海洋生物，主要特征是其覆盖着大量的刚毛（又称为海胆刺），这些刚毛通常呈倒钩状，可以保护棘皮动物免受捕食者的侵害。棘皮动物包括了一些非常独特的物种，如海胆、海星和海参等。以下是棘皮动物的一些主要类群：

海星（Sea Star）：

海星是棘皮动物中结构生理最有代表性的一类。体扁平，多为五辐射对称，体盘和腕分界不明显。生活时口面向下，反口面向上。腕腹侧具步带沟，沟内伸出管足。内骨骼的骨板以结缔组织相连，柔韧可曲。体表具棘和叉棘，为骨骼的突起。

海胆（Sea Urchin）：

海胆是棘皮动物中的另一类，具有球形或半球形的身体，表面覆盖着许多尖刺。它们的管足用于移动和捕食，体内有消化系统来分解食物。

海参（Sea Cucumber）：

海参是一种柔软的动物，身体呈长圆筒形，表面有疣状突起。它们通过管足进行移动，以海底的有机碎屑为食。

海蛇尾（Brittle Star）：

海蛇尾的身体分为多个腕，这些腕像蛇一样灵活。它们通常在海底爬行，以有机碎屑和小型生物为食。

海百合（Sea Lily / Feather Star）：

海百合的身体呈羽毛状，有多个臂，这些臂帮助它们在海底移动和捕食。它们通常固定在海底表面，通过臂上的管足捕捉食物。

棘皮动物在海洋生态系统中扮演着重要角色，从潮间带到深海带，成年棘皮动物在几乎所有深度的海床上都能找到。现存的棘皮动物包括约7000种现存物种，是后口动物的第二大类群，仅次于脊索动物。