悠久的历史可以用以下词语替换：

悠久岁月：

强调时间的漫长和历史的深远。

久远历史：

直接表达历史长久的意思。

悠长历程：

侧重于历史发展的过程漫长。

源远流长：

不仅指历史久远，还包含源头遥远、发展脉络持续不断的意思。

这些词语都可以有效地传达出时间长久、历史悠远的概念。根据具体的语境和需要强调的方面，可以选择合适的词语进行替换。