引以为戒：

用自己或别人的失败和错误来警戒自己，避免重犯。

前车之鉴：

比喻先前的失败，可以做为以后的教训。

殷鉴不远：

指殷商子孙应以夏的灭亡为借戒，后泛指前人的教训就在眼前。

惩前毖后：

指批判以前所犯的错误，吸取教训，使以后谨慎些，不致再犯。

覆车之辙：

比喻失败的教训，可以作为以后的借鉴。

后车之戒：

对后面跟上来的车子的警戒，比喻以前的失败或挫折，可以作为以后做事情的借鉴或教训。

痛定思痛：

指在经历失败或挫折后，认真反思，总结经验教训，以便以后不再犯类似的错误。

这些成语都强调了从过去的经验中吸取教训，以避免重蹈覆辙，具有重要的警示和借鉴意义。