《冬至留滞舒州有怀》是一首五言律诗，诗人曹彦约在冬至时节留滞舒州，感慨时光流逝，思念故乡和亲人。

首联“舒郡惊冬节，吴门忆岁时”，诗人身处异乡，听到冬至的消息，不禁回忆起去年春节时的情景。这种对比突出了诗人对故乡的思念之情。

颔联“天寒城闭早，冻合水行迟”，描绘了冬日里寒冷的天气和迟缓的水路，进一步增强了诗人对回家的忧虑。

颈联“再拜为兄寿，同声念母慈”，诗人回忆起去年给兄长拜年时，共同思念远方的母亲。这种对家人的思念之情，体现了诗人内心的柔软和对家的眷恋。

尾联“穷年终是客，至日始题诗”，诗人感叹自己一年到头都在外漂泊，直到冬至这天才写下这首诗。这种感慨万千的情感，表达了对故乡和亲人的深深思念。

整首诗以冬节为背景，通过对往事的回忆和现实的担忧，表达了诗人对故乡和亲人的思念之情。诗人在冬至这个特殊的日子里，更加深切地感受到了时光的流逝和身处异乡的孤独。