袋鼠的繁殖方式是 胎生，并且幼崽在出生后会在母袋鼠的 育儿袋中继续发育成长。具体过程如下：

受孕：

雌袋鼠在配对后，如果受精成功，受精卵会在体内形成胚胎，开始进入“育儿袋”内。

进入“育儿袋”：

胚胎在发育的过程中，会从子宫中下降到“育儿袋”中。

发育成长：

小袋鼠出生时只有极为幼小的身体，需要在“育儿袋”中继续发育成长。母袋鼠会通过乳头向“育儿袋”中喂食幼崽。

离开“育儿袋”：

小袋鼠一般在出生后70-80天左右才会离开“育儿袋”，开始独立生活。此时，小袋鼠的身体已经比较完善，但是仍需要在母袋鼠身边学习独立生活的技能。

成年：

小袋鼠在经过一段时间的学习和成长后，最终会成长为成年袋鼠，具备自我繁殖的能力。

此外，袋鼠每年生殖一至二次，小袋鼠在受精30至40天左右即出生，生下后立即存放在母袋鼠的保育袋内，直到6~7个月才开始短时间地离开保育袋学习生活。

这种繁殖方式使得袋鼠能够在环境恶劣的情况下，依然能够保证幼崽的存活率，并且通过育儿袋中的母乳喂养，幼崽能够获得足够的营养，直到它们能够独立生活为止。