了如指掌：

形容对事物了解得非常清楚，就像把东西放在手掌里给人家看一样。

驾轻就熟：

比喻对某事有经验，很熟悉，做起来容易。

轻车熟路：

赶着装载很轻的车子走熟悉的路，比喻事情又熟悉又容易。

熟门熟路：

指对某地方或某事情非常熟悉。

熟能生巧：

指做事情熟练了，就能掌握其中的窍门。

如影随形：

像影子老是跟着身体一样，比喻两个人关系亲密，常在一起，或者形容关系密切，无法分离。

形影不离：

像人或物体与其影子那样总是在一起，形容关系密切，永不分离。

知己知彼：

指了解自己和了解对方的情况。

胸有成竹：

比喻在做事之前已经有了详细的计划和把握。

鞭辟入里：

形容分析透彻，深入事物的本质。

相濡以沫：

比喻在困难中互相帮助，形容感情深厚。

情同手足：

比喻感情很好，像亲兄弟一样。

志同道合：

形容彼此理想、志趣相合。

风雨同舟：

比喻在困难中共同奋斗。

生死相依：

在生死问题上互相依靠，形容同命运，共存亡。

这些成语都是形容对某事物或某人非常熟悉和了解，具有实际应用价值。希望这些信息对你有所帮助。