新版《还珠格格》中，永琪和欣荣并没有正式圆房。虽然有一些剧情暗示他们发生了关系，但这些情节并不被普遍接受，且缺乏确凿的证据。

剧情分析

在一些剧情中，永琪在醉酒后误将欣荣当作小燕子，从而发生了关系。

另有剧情显示，永琪在回宫后与小燕子有一个两年的约定，期间他并未与欣荣圆房。

还有说法称永琪在第三部的第二十二集，也就是整部的第九十六集，名义上是和欣荣圆房，但实际上是小燕子。

结论

综合以上信息，虽然存在一些关于永琪和欣荣圆房的情节，但这些情节并不一致且缺乏确凿的证据，因此不能确定他们是否正式圆房。

建议观众在观看时保持理性和谨慎，不轻信未经证实的信息。