摩娑和摩挲都指 用手轻轻按着并一下一下地移动或抚摸，但它们在不同语境下有一些区别：

摩挲

抚摩、抚弄：摩挲可以指用手轻轻抚摸某物，如“摩挲铜人”或“我摩挲着那本书，舍不得丢开它”。

摸索：摩挲也有摸索的意思，如“幸月色昏黄，门户可辨，摩娑数进，始抵后楼”。

摩娑

同摩挲：摩娑是摩挲的异体字，读音和意思与摩挲相同。

总结：

摩挲和摩娑都表示用手轻轻抚摸或摸索，但摩挲更强调情感的缱绻和细致，而摸索则更侧重于在不确定的环境中寻找方向或路径。

在现代汉语中，摩挲更为常用，而摩娑较少使用。

建议：

在需要表达轻柔、细致的抚摸时，使用“摩挲”更为合适。

在描述在不确定环境中寻找方向或路径时，可以使用“摸索”。