鲁滨逊漂流记第12章主要讲述了鲁滨逊在经历了长达35年的荒岛生活后，终于返回故乡的故事。以下是主要内容：

归乡：

1687年7月11日，鲁滨逊回到了阔别35年的故乡。他发现父母早已逝世，只剩下两个妹妹和两个侄子在家。由于长时间没有音讯，家人并没有为他准备遗产，他处于贫困之中。

援助：

与鲁滨逊一起回来的船长伸出了援助之手，帮助他度过了难关。船长还把他之前的干制厂还给了他，而那个甘蔗场现在有许多钱财。此外，船长还欠了鲁滨逊很多钱。

重访种植园：

鲁滨逊到巴西去看他的种植园，发现忠实的朋友一直在替他保管钱财。这些财富使他成了一个拥有几千镑现款的富翁。

回报恩人：

鲁滨逊报答了他的恩人和亲戚，领养了他的两个侄子，并把他们培养成才。同时，鲁滨逊也结了婚并有了3个可爱的孩子。

这一章展示了鲁滨逊在经历了长时间的孤独和艰难后，终于回到故乡，并得到了家人和朋友的帮助，最终过上了幸福的生活。