摩托车驾驶证D和E的主要区别在于 它们可以驾驶的车辆类型不同。具体来说：

D证

可以驾驶普通三轮摩托车，这类车辆的发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h。

可以驾驶普通二轮摩托车和轻便摩托车。

持有D照的驾驶员还可以驾驶E照和F照所允许的车型。

E证

只能驾驶普通二轮摩托车，这类车辆的发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h。

可以驾驶轻便摩托车。

总结：

D证适用于驾驶三轮摩托车以及二轮和轻便摩托车。

E证仅适用于驾驶二轮摩托车和轻便摩托车。

建议在考取摩托车驾驶证时，根据自己的需求和实际情况选择合适的驾照类型。