后期法家的主张主要包括以下几个方面：

反对礼制：

法家重视法律而反对儒家的“礼”。他们认为，礼制维护的是贵族特权，而新兴地主阶级要求土地私有和按功劳与才干授予官职，这是更公平和正确的主张。

法律的作用：

法家认为法律有两个主要作用：

定分止争：明确物的所有权，避免纠纷。

兴功惧暴：鼓励人们立战功，使不法之徒感到恐惧。

人性论：

法家认为人都有“好利恶害”或“就利避害”的本性。

历史观：

法家反对保守的复古思想，主张锐意改革。他们认为历史是向前发展的，法律和制度应随历史发展而发展，既不能复古倒退，也不能因循守旧。

治国方略：

法家提倡法术势结合的治国方略。商鞅、慎到、申不害分别提倡重法、重势、重术，各有特点。到了韩非时，他提出了将这三者紧密结合的思想。

法治思想：

法家强调以法治国，认为法律是治理国家和社会的基础。他们主张制定明确的法律，以法律作为社会行为的准则，通过法律的规范和执行来维持社会秩序和公平正义。

变法革新：

法家主张变法革新，要求加强君权，提倡以“法治”代替“礼治”，积极发展封建经济，鼓励“耕战”，力求做到“富国强兵”，以达到加强和巩固地主阶级专政的目的。

这些主张共同构成了后期法家的核心思想，强调通过法律和制度来实现社会秩序的稳定和国家的强大。