心前面一个字，悦后一个字的四字成语有：

心悦诚服：

形容真心实意地服从或佩服，出自《孟子·梁惠王下》。

赏心悦目：

指看到美好的景色而心情愉快，出自《礼记·乐记》。

心怡神悦：

形容心情舒畅，精神愉快，出自《红楼梦》。

两心相悦：

指双方心意相投，出自《古今谭概》。

清耳悦心：

形容声音清脆悦耳，使人心情愉快，出自《祭屈原文》。

悦心娱目：

形容使人心情愉悦，眼睛感到娱乐，出自《太平广记》。

建议根据具体的语境选择合适的成语来表达心情愉悦或真心实意地服从。