重耳、夷吾、申生确实是三兄弟，他们同父异母，父亲都是晋献公，母亲分别为齐姜、小戎子和狐姬。申生是晋献公与齐姜所生，是太子；重耳的母亲是翟国大戎狐姬，是晋文公；夷吾的母亲是小戎子，是晋惠公。

这三位兄弟在春秋时期的历史中扮演了重要角色。申生作为太子，在晋献公在位期间被立为继承人，但最终因骊姬的陷害而死。重耳在经历了长时间的流亡后，回国成为晋文公，带领晋国走向强盛。夷吾则是在晋献公去世后，通过秦穆公的帮助回国成为晋惠公，但其统治并不受到人民的爱戴。

这三位兄弟的故事在《史记》等古籍中有详细记载，他们的命运与晋国的政治变迁紧密相连，是春秋时期政治斗争的重要人物。