《弟子规》中的“入则孝”篇详细阐述了如何孝敬父母，主要包括以下几个方面：

及时响应父母的呼唤：

当父母呼唤我们时，应该立刻答应，不要迟缓。

迅速执行父母的命令：

父母安排我们做事情时，要抓紧时间去做，不要拖延偷懒。

恭敬倾听父母的教诲：

父母教我们做儿女的学好、教传我们做人之道的道理时，必须恭敬而听，并且要将话听记到心里。

顺从接受父母的责备：

如果我们做错了事或犯了错时，父母责备、训导我们时，我们应当顺从父母的责备、倾听父母们的训导，并且承担做错了的事所造成的损失，且不可悖逆父母，让他们伤心不满。

关心父母的日常生活：

在寒冷的冬天，要想办法让他们温暖；在炎热的夏天，要尽力让他们感觉清爽凉快。早晨起来，要向父母请安问好，下午回家以后，要把在外所做的事情告诉父母，向父母报个平安，让老人放心。

保持规律的生活习惯：

平时饮食起居，要养成良好的规律习惯，不要随意改变；长大以后，最好固定居住在一个地方，不管做什么工作，都要专注、努力，不要半途而废，虚度一生，让父母为我们担忧。

保护自己的身体：

如果我们身体受到损伤，父母就会为我们担忧，所以保护好自己，也是孝顺父母的一种方式。

通过这些具体的行为，我们可以学会如何在日常生活中孝敬父母，不仅是对他们的尊重和爱护，也是对自己品格的修养和提升。