“不卑不亢，无畏无惧，童心未泯，希望尚在”这句话描述了一种理想的生活状态或心态。下面是对这句话各个部分的解释：

不卑不亢：

指在行为和态度上达到「不过度也不不足」。即不过度也不不足。形容人说话办事有恰当的分寸，既不低声下气，也不骄傲自满。

无畏无惧：

指没有恐惧，不害怕任何事物或情况。这种心态让人在面对挑战和困难时能够保持冷静和勇敢。

童心未泯：

形容虽然年岁不断长大，但内心保持童真，保持着像孩子一样的特质、心态、个性和趣味。

希望尚在：

指心中仍然怀有希望，相信未来有美好的事情等待着自己。

综合来看，这句话表达了一种积极向上、心态平和、充满希望和勇气的生活态度。它鼓励人们在面对生活中的各种情况时，既能保持自信和自尊，又能保持一颗纯真善良的心，并且始终怀揣希望，勇敢前行。