孟子主张的道德教育原则主要包括以下四个方面：

持志养气：

孟子认为道德教育的首要问题是“尚志”和“持志”，即坚持崇高的志向。他强调追求高尚的精神生活，不要贪图物质生活的享受。

改过迁善：

孟子主张在行为和态度上达到“过则勿惮改”，即不过度也不不足。他认为人应该勇于改正自己的错误，并努力向善。

反求诸己：

孟子强调“爱人不亲，反其仁；治人不治，反其智；礼人不反其敬。行有不得，皆反求诸己”，即凡事须严于律己，时时反思。

身体力行：

孟子认为道德教育不仅仅是理论上的学习，更重要的是将所学知识付诸实践，做到“知行合一”。

这些原则共同构成了孟子道德教育思想的核心，强调立志、自省、改过和力行，旨在培养具有高尚品德和道德修养的人。