未雨绸缪和杞人忧天都是成语，用来形容对待未来不确定性的态度和行为，但它们之间存在明显的区别：

未雨绸缪

含义：未雨绸缪是指还没有下雨就先准备好雨具，比喻事先做好充分的准备，以应对可能出现的困境或问题。

情感色彩：褒义词，表示有先见之明，能够未雨绸缪的人通常被认为是明智和负责任的。

行为特点：强调实际行动和准备，通过提前规划和预防措施来应对未来的不确定性。

杞人忧天

含义：杞人忧天是指杞国有个人担心天会塌下来，比喻无谓的、不必要的或缺乏根据的忧虑和担心。

情感色彩：贬义词，表示过度担忧和焦虑，通常是没有必要的。

行为特点：强调过度思考和担忧，但往往不采取实际行动，只是空想和焦虑。

总结

未雨绸缪：积极应对未来的不确定性，通过提前准备和预防措施来应对可能的困境，是褒义词。

杞人忧天：无谓地担忧未来的不确定性，通常不采取实际行动，是贬义词。

因此，未雨绸缪和杞人忧天的主要区别在于是否采取实际行动和准备，以及情感色彩上的褒贬不同。