刘裕和赵匡胤分别建立了两个不同的宋朝， 刘裕先统一了宋朝。具体来说：

1. 刘裕（363年-424年）是东晋末年的一位重要军事将领和政治家，他于409年篡夺东晋政权，建立了刘宋王朝，这是南朝时期的第一个朝代。刘裕在位期间，成功北伐，消灭了多个割据势力，扩大了刘宋的疆域，使国家达到了鼎盛时期。

2. 赵匡胤（927年-976年）则是后周时期的一位将领，他在960年发动陈桥兵变，推翻了后周政权，建立了宋朝，史称北宋。赵匡胤在位期间，继续统一事业，灭掉了南唐，基本统一了全国。

因此，从时间顺序上来看，刘裕先统一了宋朝，即刘宋王朝，而赵匡胤则是在刘宋之后，建立了北宋王朝。