在《闻官军收河南河北》这首诗中，以下几句准确地表达了诗人内心世界的温馨世界和为收复失地而喜悦的心情：

剑外忽传收蓟北，初闻涕泪满衣裳

这句诗描绘了诗人听到安史之乱期间被叛军占领的蓟北地区被官军收复的消息后，激动得流下了热泪，泪水浸湿了衣裳。这不仅传达了事件本身的重要性，也为全诗奠定了情感基调——从长期的忧虑到瞬间的解脱和喜悦。

却看妻子愁何在，漫卷诗书喜欲狂

这句诗进一步描绘了诗人在听到好消息后的喜悦心情。他回望妻子儿女，发现他们的忧愁已经消散，全家人都沉浸在欣喜若狂的氛围中。这句诗通过具体的家庭场景，展现了诗人内心世界的温馨和喜悦。

白日放歌须纵酒，青春作伴好还乡

这句诗表达了诗人在喜悦之余，想要放声歌唱、痛饮美酒，与青春作伴，乘舟返乡的迫切心情。这句诗通过描绘诗人即将结束颠沛流离的生活，回到故乡的情景，进一步升华了诗人的喜悦之情。

即从巴峡穿巫峡，便下襄阳向洛阳

这句诗描绘了诗人听到好消息后，归心似箭，迫不及待地想要从巴峡穿过巫峡，经过襄阳，最终回到洛阳的心情。这句诗通过具体的行程安排，形象地表达了诗人内心的激动和喜悦。

综合来看， “剑外忽传收蓟北，初闻涕泪满衣裳”和 “却看妻子愁何在，漫卷诗书喜欲狂”这两句诗最能准确地表达诗人内心世界的温馨世界和为收复失地而喜悦的心情。前者侧重于诗人听到消息后的瞬间反应和情感爆发，后者则通过家庭场景的描绘，展现了诗人内心的喜悦和家庭团聚的幸福。