父慈子孝：

父母对子女慈爱，子女对父母孝顺。

骨肉相连：

比喻关系非常密切，不可分离，常形容父子亲人。

父析子荷：

父劈柴，子担柴，比喻子孙继承父辈的未竟之业。

干父之蛊：

儿子能继承父志，完成父亲未竟之业。

父子情深：

形容家庭温馨的词语，指父子之间感情深厚。

相敬如宾：

形容夫妻相互尊敬，也可以用于官商之间的交往，这里也可以借用来形容父子之间的互相尊敬。

同甘共苦：

共同享受幸福，共同担当艰苦，形容父子之间在好时光和困难时刻都共同面对。

血浓于水：

比喻亲属之间的感情比水还要深厚。

舐犊情深：

比喻父母对子女的慈爱之情非常深厚。

严父慈母：

父亲严格，母亲慈爱，这是封建社会所提倡的道德风范。

父仪子道：

父亲有了威严，子女就有了孝道。

兄友弟恭：

哥哥对弟弟友爱，弟弟对哥哥恭敬，虽然这个成语主要用来形容兄弟关系，但也可以引申到父子之间。

寸步不离：

形容关系非常紧密，一步也不分开，可以用来形容父子之间的亲密关系。

相依为命：

彼此依靠，共同生活，形容父子之间相互扶持。

这些词语都表达了父子之间深厚的感情和亲密的关系。希望这些词语能够帮助你形容父子之间的温馨情感。