黄家驹的歌主要表达了他对人生、理想、自由、爱和和平的深刻感悟。

个人经历与感悟：

黄家驹的歌曲往往融入了他个人的经历和情感，如《海阔天空》中的“原谅我这一生不羁放纵爱自由”反映了他对自由的追求和对束缚的反抗。

理想与追求：

他的音乐中充满了对理想的坚定执着和对未来的期望，例如《光辉岁月》歌颂了南非领袖曼德拉，表达了对种族歧视的厌恨和对和平的向往。

社会关怀：

黄家驹关注社会现实和人性挣扎，他的歌词探讨个体在社会中的位置和追求，如《大地》表达了对家乡的热爱和对社会现实的思考。

爱与感恩：

一些歌曲如《真的爱你》表达了对母亲的感恩和母爱的伟大，而《Amani》则呼吁和平，反对战争和暴力，体现了他对人类的关爱。

摇滚精神：

作为Beyond乐队的灵魂人物，黄家驹的音乐风格融合了多种音乐元素，展现了摇滚的热血和人文的关怀，如《灰色轨迹》和《情人》等歌曲。

总的来说，黄家驹的歌曲通过其词曲传递了深刻的人文精神和哲学思考，触动了无数听众的心灵，成为华语乐坛上的经典之作。