孔俚和孔悝不是一个人。

孔俚

孔俚是孔子的后裔，但并非孔子的直系儿子或孙子。

他生活在孔子去世后的较长时间，是孔门弟子孔穿之子。

孔悝

孔悝是孔子的孙子，孔鲤的儿子。

他继承了父亲的学业，并在儒家思想方面有一定的成就。

总结：

孔俚和孔悝都是孔子的后裔，但分别属于不同的代际。

孔俚是孔子的孙子孔穿的儿子，而孔悝是孔子的孙子孔鲤的儿子。

因此，孔俚和孔悝在家族关系中并非同一人。