王安石的三首诗实际上是在描述 筷子这一日常用品。

第一首诗：

“两个伙计，同眠同起，亲朋聚会，谁见谁喜。” 这句诗描述的是筷子在用餐时的状态，两根筷子一起使用，人们在聚餐时见到筷子都会感到高兴。

第二首诗：

“两个伙计，为人正直，贪谗一生，利不归己。” 这句诗通过拟人化的手法，描述的是筷子虽然用途广泛，但本身并不贪图利益，始终为人服务。

第三首诗：

“两个伙计，终身孤凄，走遍天涯，无有妻室。” 这句诗描绘了筷子的孤独生活，虽然每顿饭都会用到，但它们本身并没有家庭和伴侣。

综合这三首诗的内容，可以确定王安石三首诗暗藏的同一物品是 筷子。