鲁肃是东汉末年的重要战略家和外交家，他的一生中有许多著名的故事，以下是其中五个：

安车软轮：

赤壁大战结束后，鲁肃先行归来，孙权为了表彰他的功绩，以隆重的礼节迎接他。在一次会议上，孙权问鲁肃是否感到满足，鲁肃却表示他的愿望是孙权能够完成统一天下的伟业，到那时再用安车软轮迎接他，这才是真正的荣耀。

指囷相赠：

周瑜任居巢长时，因缺粮向鲁肃求助，鲁肃毫不犹豫地指着其中一囷米（三千斛）赠予周瑜，两人因此结为好友，共谋大事。

榻上策：

孙权继承父兄之业后，鲁肃经周瑜推荐得以与孙权相见。二人交谈甚欢，孙权屏退左右，与鲁肃同榻对饮，询问鲁肃对当前局势的看法。鲁肃分析道，汉室已不可复兴，曹操势力庞大难以短时间铲除。东吴可趁北方多事，剿除黄祖，进伐刘表，占据长江流域，建立帝业，进而谋取天下。这一战略规划与诸葛亮的《隆中对》有相似之处，为东吴的发展指明方向，史称“榻上策”。

单刀会：

刘备占据益州后，孙权派鲁肃索要荆州，刘备不肯归还。鲁肃为避免双方冲突，邀请关羽相见。双方将领都带单刀赴会，会面过程中，气氛紧张。鲁肃慷慨陈词，据理力争，指出当初东吴好心借荆州给刘备，如今刘备已得益州，荆州理应归还。关羽一时无言以对。虽然此次单刀会没有直接解决荆州归属问题，但鲁肃以其勇气和智慧，在谈判中不落下风，维护了东吴的利益，避免了孙刘联盟的破裂。

死后显灵：

孙权病得很重的时候，一个巫师报告说有个鬼戴着绢的头巾，像是已经故去的将相，大声斥责他都不理睬，径直走进宫里。当夜，孙权果然看见已死的鲁肃前来拜见，衣服头巾和巫师说的完全一样。另一说法是，王伯阳家在京口，家东边一坟墓，相传是鲁肃的墓。王伯阳的妻子是郗鉴的女儿，后王填平坟墓用来下葬。过了几天，王伯阳在厅上看见一个贵人乘着坐轿，络绎不绝，随从的人有几百人，远远地说：“我是鲁子敬，你为何毁我的坟墓？”于是在左右的注视下下轿，用刀环击打了数百下离开，不久王伯阳被击打处都发疽溃烂而死。

这些故事不仅展现了鲁肃的智慧和勇气，也体现了他的忠诚和慷慨。