关于ABAC式的四字词语，综合多个权威来源整理如下：

一、常用四字词语

自由自在：

形容无拘无束、安闲舒适的状态。

一心一意：

形容专注、专一的态度。

百发百中：

形容射术或做事极为准确。

无边无际：

形容范围极为广阔。

半推半就：

形容犹豫不决、不彻底的态度。

二、其他四字词语

毛手毛脚：

形容做事粗心大意。

一五一十：

形容叙述详细、有条理。

非亲非故：

形容关系不亲密也不疏远。

再三再四：

形容重复多次。

彻头彻尾：

形容完全、彻底的状态。

三、成语补充

部分四字词语虽未直接列为ABAC结构，但符合该格式且广为人知：

十全十美：形容完美无缺，出自《周礼》。

云卷云舒：形容自然变化，如云朵卷舒。

一鼓作气：形容做事果断、有气势。

注：部分词语存在多义性，如“无挂无碍”与“无罣无碍”（后者为成语）发音相近但意义不同，需结合语境区分。