在《三国演义》中，诸葛亮对刘备的称呼主要是“刘皇叔”。这个称呼体现了诸葛亮对刘备的尊敬和认同。在刘备三顾茅庐时，诸葛亮在初次见到刘备时就称呼他为“刘皇叔”，此后在《三国演义》的描述中，诸葛亮一直使用这个尊称。

此外，刘备在初期也曾被称为“刘使君”和“左将军”，但这些称呼在诸葛亮初次见到刘备时并未使用。诸葛亮对刘备的尊称“刘皇叔”主要源于刘备的皇室血统和他在当时的政治地位。

因此，结合以上信息，可以得出结论：在《三国演义》中，诸葛亮对刘备的称呼主要是“刘皇叔”。