《枫桥夜泊》这首诗主要表达了 诗人旅途中孤寂忧愁的思想感情。诗中通过描绘江南水乡秋夜的幽美景色，以及泊船枫桥时的所见所感，展现了诗人内心的孤独和无奈。具体情感表达如下：

孤寂忧愁：

诗中的“月落乌啼霜满天”、“江枫渔火对愁眠”等句子，都透露出诗人内心的孤寂和忧愁。

思乡之情：

诗人通过观察和感受江南深秋夜景，引发了对家乡的思念之情。

羁旅之思：

诗中提到诗人途经寒山寺，写下这首羁旅诗，表达了他身处乱世尚无归宿的忧愁。

对自然美景的欣赏：

尽管心情忧郁，诗人仍然对江南水乡秋夜的幽美景色表示出欣赏和赞叹。

综上所述，《枫桥夜泊》以其深邃的意境和细腻的情感表达，成为了中国古代诗歌中的经典之作，至今仍被广泛传颂和解读。