诸葛亮临死前对司马懿说的话存在多种说法，以下是一些较为可信的版本：

“四人抬棺往南走，绳断下葬”。这句话的意思是，诸葛亮在临终前告诉他的四位杠夫，他们可以抬着他的棺材往南走，直到绳子断掉再下葬。这样做是为了防止司马懿找到他的葬身之地。

“我就在城楼之上，你大可以率军来拿我”。这句话表明诸葛亮在城楼之上，司马懿可以随时率军来捉拿他，显示出他对自己的死并不畏惧，也体现出他对司马懿心理的精准把握。

“悠悠苍天，曷此其极”。这是一句表达诸葛亮对命运的不满和对未能完成使命的遗憾的诗句，显示出他对自己的去世感到极度不甘。

“费文伟可继之”。这句话是诸葛亮在临终前对他的继任者费文伟的推荐，表明他对蜀汉未来的担忧和对费文伟的信任。

“我死后，不能哀悼。你可以做一个大佛龛，把我的尸体放在佛龛里，把七粒米放进我嘴里，当然，这只是权宜之计”。这句话是诸葛亮对自己葬礼的安排，目的是为了防止司马懿在晚上观察星星时发现他的死。

综合以上几种说法，诸葛亮临死前对司马懿说的话可能包含多种含义，既有对司马懿的警惕和防范，也有对蜀汉未来的安排和对命运的无奈。最可信的说法是“四人抬棺往南走，绳断下葬”和“我就在城楼之上，你大可以率军来拿我”，这两句话分别体现了诸葛亮对司马懿的防备和对自己的自信。