形容人与动物友好关系的谚语有以下几种：

龙虎相斗，鱼虾遭殃：

比喻强者争斗，弱者遭难。强调动物间弱肉强食的关系，但也可引申为人与动物之间的相互依存和和谐共处。

猫鼠同眠：

比喻有管辖权力的人包庇纵容被管辖的坏人，互相勾结。虽然原意是贬义，但也可用来形容某些情况下人与动物之间建立起的特殊友谊。

狗拿耗子，多管闲事：

比喻人管了不该管的事。虽然原意是贬义，但也可以用来形容人与动物之间过于亲密的关系，好像人总是喜欢插手动物的事情。

马到成功：

比喻事情顺利，一开始就取得胜利。有时也可用来形容人与动物之间的友好关系，好像动物总是能给人带来好运和成功。

亡羊补牢：

比喻出了问题以后想办法补救，可以防止继续受损失。也可以用来形容人在与动物相处中，发现问题后及时改正，维护和谐关系。

这些谚语从不同角度表达了人与动物之间的友好关系，既有相互依存、和谐共处的寓意，也有特殊情况下建立起的深厚友谊。希望这些谚语能帮助你更好地理解和表达人与动物之间的友好关系。