三国五虎将及其绰号如下：

关羽：

字云长，河东解良（今山西省临猗西南）人。以勇猛和忠义被尊称为“武圣”。他武艺高强，曾在白马坡斩杀袁绍大将颜良，威震华夏。关羽的绰号有“美髯公”和“武圣”。

张飞：

字翼德，幽州涿郡（今河北涿州市）人。他勇猛过人，与关羽一同被称为“万人敌”。张飞在长坂坡之战中表现出色，据水断桥，曹军无人敢逼近。张飞的绰号有“猛张飞”和“青眼虎”。

赵云：

字子龙，常山真定（今河北省正定县）人。他是三国中少有的文武双全的将领，被称为“常胜将军”。赵云曾在长坂坡单骑救主，在曹操百万军中杀得七进七出，救出了幼主刘禅。赵云的绰号有“常胜将军”和“插翅虎”。

马超：

字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平）人。马超是名门之后，武艺高强，少年成名。他曾与曹操多次交战，后归降刘备，成为刘备麾下的一员大将。马超在蜀汉的战争中也发挥了重要作用。马超的绰号有“神威天将军”、“西凉锦马超”和“锦毛虎”。

黄忠：

字汉升，南阳（今河南南阳）人。黄忠原为刘表部下中郎将，后归降刘备。他虽年事已高，但仍有万夫不当之勇，尤其擅长射箭。在定军山之战中，黄忠阵斩曹操部下名将夏侯渊，为蜀汉夺取汉中立下了大功。黄忠的绰号有“老卒”和“跳涧虎”。

这些绰号不仅反映了他们的勇猛和战绩，也体现了他们在人们心目中的形象和地位。