形容梦想启程的成语有：

壮志凌云：

形容理想宏伟远大，有直上云霄的气概。

雄心壮志：

形容有伟大的理想和宏伟的志愿。

鸿鹄之志：

比喻志向远大，像天鹅一样高飞远翔。

凌霄之志：

形容远大的志向，高入云霄。

鸿业远图：

指宏伟的事业和远大的志向或谋划。

大展宏图：

比喻大规模地实施宏伟远大的计划或抱负。

意气风发：

形容精神振奋，气概豪迈。

豪情壮志：

豪迈的情感和远大的志向。

这些成语都表达了梦想启程时的豪迈和远大志向，可以根据具体语境选择合适的成语来形容。