邯郸学步、 滥竽充数、 杞人忧天、 杯弓蛇影均出自中国古代的寓言故事，具体出处如下：

邯郸学步：

出自《庄子·秋水》。故事讲述的是战国时期，燕国寿陵有个少年，听说赵国邯郸人走路的姿式很漂亮，于是来到邯郸学习人走路的样子。结果，他不但没有学会，反而把自己原来走路的姿势也忘记了，最后只好爬回去。比喻模仿别人不成，反而把自己原有的东西忘掉了。

滥竽充数：

出自《韩非子·内储说上》。故事讲的是齐国的国君齐宣王爱好音乐，喜欢热闹，每次要有300人一起合奏。南国先生请求给齐宣王吹竽，齐宣王很高兴。齐宣王死后，他的儿子齐湣王继承了王位，齐湣王喜欢一个一个的独奏，南国先生便着急了，只好逃跑了。比喻没有真才实学的人混在行家里充数，或以次充好，蒙混过关。

杞人忧天：

出自《列子·天瑞》。故事讲的是杞国有个人怕天塌下来，比喻不必要的或缺乏根据的忧虑和担心。

杯弓蛇影：

出自《太平御览》卷二三引东汉·应劭《风俗通义·怪神》。故事讲的是一个人在酒宴上，因为看到酒杯中映出的弓影误以为是蛇，从而产生了恐惧。比喻因疑神疑鬼而引起恐惧。

这些成语均通过寓言故事传达了一定的道理和启示，是中国古代文化中的瑰宝。