爸爸妈妈对少先队员的期望寄语主要包括以下几个方面：

树立远大理想

希望孩子们能够志存高远，树立伟大中国梦的信心和决心。

努力学习

强调孩子们要刻苦学习，天天向上，成为国家的栋梁。

培养良好品德和社会责任感

在良好的家风影响下，提高个人品德和社会责任感，努力培养自己的创新精神和团队协作能力。

遵守纪律

作为少先队员，不光自己要遵守纪律，还应该带动同学们遵守纪律。

积极参与社会实践和公益活动

积极参加各种社会实践和公益活动，培养独立自主的能力。

关爱与互助

在少先队的生活中，学会关爱与互助，成为一名有爱心、有责任感的好孩子。

全面发展

期望孩子们能够德智体美劳全面发展，成为有才华、有爱心、有责任感的新时代好少年。

以高标准严格要求自己

希望孩子们能够以少先队的标准严格要求自己，不断努力，成为有用之才，为祖国的建设贡献力量。

这些期望寄语旨在引导少先队员们健康成长，为自己和社会做出贡献，同时也为国家的发展和民族的复兴奠定基础。