孟子在《寡人之于国也》中用“五十步笑百步”讽刺的是 梁惠王。在这个成语中，孟子通过一个战场上的比喻，指出梁惠王虽然实行了一些改革，但这些改革并不彻底，与邻国的统治者没有本质的区别。梁惠王自认为自己的做法比邻国好一些，但实际上他只是五十步笑百步，两者的缺点和错误是相同的。

具体来说，孟子讲述了一个故事：在战场上，有些士兵跑了五十步就停下来嘲笑那些跑了一百步的士兵。孟子问梁惠王，这种嘲笑是否有道理。梁惠王回答“当然不对”，因为逃跑五十步和一百步的士兵本质上都是在逃跑。通过这个比喻，孟子揭示了梁惠王虽然进行了一些改革，但这些改革并不足以解决根本问题，与邻国的统治者没有本质的区别。

因此，孟子的“五十步笑百步”不仅讽刺了梁惠王，还通过这个成语向人们传达了一个深刻的道理：那些自己也有同样缺点或错误，却还要嘲笑他人的人，是不明智的。