刘禹锡的《咏史》这首诗中，“骠骑非无势，少卿终不去。贾生明王道，卫绾工车戏。”这几句，通过对比两位汉代人物——骠骑将军霍去病和任安（少卿），以及贾谊和卫绾，表达了诗人对历史和现实的深刻感慨。

骠骑非无势，少卿终不去：

这里，“骠骑”指的是霍去病，汉代著名的将军，权势显赫。“少卿”则是任安，曾任大将军卫青的属官。诗人通过这两个人物的对比，表达了对权贵的态度。霍去病权势虽大，但任安始终不趋奉权贵，坚守自己的原则。

贾生明王道，卫绾工车戏：

贾谊是汉文帝时期的一位贤臣，以明王道著称，提出了许多有益的政治建议。而卫绾则是以擅长车马技艺而著称，其政治才能并不突出。诗人通过这两位人物的对比，暗示了才能与地位之间的不必然联系。卫绾虽然擅长技艺，但在政治上并没有像贾谊那样的成就。

同遇汉文时，何人居贵位：

诗人提出了一个问题，为什么在同样的时代背景下，贾谊和卫绾的命运却截然不同。这反映了诗人对当时社会现实的不满和对人才被埋没的感叹。

总的来说，刘禹锡在这首诗中通过对汉代人物的对比，表达了对历史人物的敬仰和对现实社会的不满，抒发了自己怀才不遇的感慨。