劝诫人们及时孝敬陪伴父母的俗语中， “树欲静而风不止，子欲养而亲不待”是最为人们所熟知的一句。这句话的意思是，树希望静止下来，风却不停地刮动；子女想要赡养父母，但父母却已经不在了。这表达了孝敬父母要及时，不要等到双亲离世后再后悔。

此外，还有以下几句相关的俗语：

“父母在，不远游”：

强调子女应在父母健在时尽量陪伴在旁，不要远行。

“爹养儿小，儿养爹老”：

指出父母在子女年幼时付出了很多心血，子女在父母年老时应该回报。

“养儿防老，积谷防饥”：

强调养育子女是为了将来养老，就像储存粮食以备不时之需。

“百善孝为先”：

表明在所有善行中，孝顺是最为重要的。

这些俗语都传达了孝敬父母的重要性，提醒人们要及时尽孝，不要等到失去机会后再后悔。