辛弃疾的《南乡子·登京口北固亭有怀》是一首借咏史抒怀的词，通过对古代英雄人物的歌颂，表达了作者 渴望收复失地、统一祖国的爱国情怀，同时流露出报国无门的无限感慨和对南宋朝廷苟且偷安的愤懑之情。

具体来说，词中通过描绘古代英雄孙权、曹操、刘备等人的英勇事迹，辛弃疾抒发了自己对古代英雄人物的敬仰和对国家命运的关切。他借孙权的“年少万兜鍪，坐断东南战未休”来表达自己渴望像孙权那样英勇抗敌、收复失地的愿望。同时，通过对比孙权与刘表之子刘琮的不同命运，辛弃疾暗讽了南宋朝廷的懦弱无能和苟且偷安。

此外，词中还通过对北固楼风光的描绘，抒发了作者对故土的思念和对历史兴亡的感慨。全词写景、抒情、议论密切结合，融化古人语言入词，活用典故成语，通篇三问三答，层次分明，互相呼应，形成了感怆雄壮、意境高远的艺术效果。

综上所述，辛弃疾在这首词中不仅表达了对古代英雄的敬仰和对国家命运的关切，还通过对南宋朝廷苟且偷安的愤懑和对收复失地的渴望，展现了他强烈的爱国情怀和报国无门的无奈。