当发现自己的车位被他人占用时，可以通过以下方式留言给对方：

礼貌告知

先礼后兵，先友好地告知对方车位是自己的，并希望对方能及时腾出。例如：“你好，这车位是我个人的，请你及时把车开走，腾出我的车位。”

提供联系方式

在留言中附上自己的联系方式，以便对方有特殊情况时能及时联系自己。例如：“我的电话号码是_______，如您需要挪车我会立刻开走。”

警告与法律途径

如果对方不配合，可以警告对方如果不腾出车位，将采取法律途径维护自己的权益。例如：“如果在明天你还没有腾出车位，我会报警处理。”

说明情况

如果对方占用了你的车位，可以说明自己的情况，比如因为某种原因需要使用这个车位。例如：“我今天的车位没倒出来，所以我看到你们在家里停车，我就用了你的车位。”

请求理解

在留言中表达出对对方的理解和歉意，避免直接冲突。例如：“非常抱歉因为有急事占用了您的车位，我的电话号码是_______，如您需要挪车我会立刻开走。”

智慧解决

如果对方没有留下联系方式，可以通过拍照或录像占用车位的车牌，然后将其发到小区业主群或其他社交媒体平台上，声明自己是不小心撞到了这辆车，并要求车主尽快联系自己。

联系物业或业主委员会

如果以上方法都不奏效，可以联系物业或业主委员会，寻求他们的帮助来解决问题。例如：“如果联系不到车主的话，就可以直接找业主委员会来解决。”

报警处理

如果对方依然不配合，可以拨打110报警，告知警方车牌号，警方会发一条短信通知车主的。

通过以上方法，既能有效表达自己的诉求，又能尽量避免直接冲突，寻求最合理的解决方案。