“悠然自得”的意思是指 形容自由清闲，心情舒畅。具体来说：

悠然：

闲适的样子，表现出一种从容不迫、轻松自在的心态。

自得：

内心得意舒适，感受到内心的满足和平静。

这个成语通常用来描述一种生活态度，即不被外界纷扰所影响，内心保持平和与满足，享受宁静与自由。例如，在《晋书·苻坚载记·附王猛》中，王猛虽然生活简朴，但“悠然自得，不以屑怀”，表现了他内心的从容与满足。

建议在实际使用中，可以根据具体的语境选择合适的表达方式来描绘这种悠闲自得的状态。