康德的《实践理性批判》是其哲学体系中的核心著作，主要探讨了人类实践理性的范围、界限与方法。其核心内容可概括为以下三个主要部分：

一、纯粹实践理性的范围与界限（第一章：实践理性的诸原理）

准则与法则的区分

康德提出“准则”是个人主观的道德原则（如“己所不欲，勿施于人”），而“法则”是具有普遍约束力的道德规范。法则需满足普遍性、必然性和自洽性三个条件。

道德律的核心原则

普遍性原则：

行为需能成为普遍法则（如“定言命令”）；

人性原则：尊重人的目的性，而非仅作为手段；

自由原则：以人类理性自身为目的。

实践理性的二律背反

康德指出，理性在追求自由与幸福时会产生矛盾（如义务与欲望的冲突），并通过“道德律”提供解决方案，强调道德行为需超越单纯的个人利益。

二、道德形而上学基础（第二章：纯粹理性在规定至善概念时的辩证论）

至善概念的辩证分析

康德探讨了至善作为道德目标的可行性，认为需通过道德自律实现自由与幸福的统一，但这一过程需依赖理性批判的指导。

道德律的优先地位

道德律在理性与感性、自然法则中具有优先地位，是构建人类道德秩序的基础。

三、认识论对实践理性的补充（第三章：纯粹理性批判认识论方法论）

先验知识的必要性

康德批判经验主义的局限性，提出先验知识（如因果律、空间时间概念）是理性认识的基础，为实践理性提供可能。

知识与对象的关系重构

强调“对象依照知识”，即通过理性形式把握世界，而非知识被动适应对象，这一观点为道德形而上学奠定基础。

总结

《实践理性批判》通过界定实践理性的范围、构建道德律体系，并补充认识论基础，旨在解决自由、道德与幸福的关系问题。康德主张通过理性自律实现人类至善，但需承认情感与欲望的合理性，从而在自由与责任之间找到平衡。