章孝慈的子女是否改姓的问题，需结合不同子女的个体情况综合分析：

儿子章孝严

改姓时间：2005年6月（年过60岁后）

改姓原因：与母亲章亚若共同生活多年，2005年母亲去世后，他正式改姓“蒋”，并与父亲蒋经国认祖归宗

后续情况：2008年出版自传《蒋家门外的孩子》，详细记录了与蒋家的关系

女儿章友菊

改姓情况：未改姓

理由：自认不是蒋家人，从未与蒋家有实质性互动，长期独立生活

状态：目前仍使用“章”姓

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弟弟章孝慈（1940年出生的蒋经国私生子）：1993年去世，其子女是否改姓无记录可查

姑母章亚若：1940年代去世，其子女改姓问题已过时

综上，章孝慈的 儿子章孝严在母亲去世后改姓“蒋”，而女儿章友菊则未改姓。