关于四年级上册角的公式和概念，综合整理如下：

一、角的分类

锐角 ：大于0°小于90°

直角：

等于90°

钝角：

大于90°小于180°

平角：

等于180°（两条直线组成）

周角：

等于360°（一条射线绕端点旋转一周）

关系公式

1周角 = 2平角 = 4直角

二、角的度量

度量单位：度（°）

换算关系

1平角 = 180°

1周角 = 360°

1直角 = 90°

量角方法：

用量角器使中心与顶点重合，0°刻度线与角的一边重合，读另一边所对的刻度。

三、角的大小与边的关系

角的大小与边的长短无关，与两边叉开的大小有关，叉开越大，角越大。

四、其他相关公式

三角形内角和：

三角形内角和为180°

等腰三角形：

两底角相等

等边三角形：

每个内角为60°

平角与直角的关系：

平角 = 2直角

五、数角公式（拓展）

角的数量公式：$n$条射线形成的角的数量为$\frac{n（n-1）}{2}$

外角与内角的关系：平角 = 内角 + 外角

以上内容综合了角的分类、度量、性质及简单计算方法，建议结合图形理解记忆。