赵云在历史上未得到刘备和诸葛亮充分重用的原因，可从以下多方面综合分析：

一、性格与政治适配性问题

缺乏政治智慧与权谋

赵云以忠勇著称，但性格耿直、刚正不阿，不善权谋。在蜀国复杂政治环境中，这种性格导致他难以融入权臣集团，也避免卷入政治斗争。例如，他多次直言进谏（如劝谏归还田地、反对伐吴），虽体现责任感，但也触动了部分权臣的利益。

与刘备的信任基础差异

赵云早期追随刘备时，刘备尚处草创阶段，更多依赖其武力而非政治才能。后期刘备集团壮大后，赵云因性格原因逐渐被定位为“贴身保镖”，缺乏独立统领大规模军队的能力。诸葛亮继位后，赵云因北伐任务未达预期被降级，进一步印证了其军事指挥能力的局限性。

二、战略定位与职责限制

长期担任近卫角色

自加入蜀汉后，赵云主要负责保护刘备及其家眷，缺乏独立指挥大规模战役的机会。例如，在夷陵之战前，他虽有机会劝谏，但最终未获采纳。这种定位导致其军事才能无法得到充分展现。

缺乏战略眼光与权衡能力

赵云在军事决策中常过于注重战术执行，缺乏长远的战略布局。如攻占成都后，他反对立即提高军饷，主张先稳定民心，虽出于好意，但被认为缺乏战场灵活性。

三、历史背景与权衡考量

蜀汉政权需求

蜀汉建立初期需稳定政权、安抚百姓，赵云的军事经验在此阶段作用有限。诸葛亮主政后，更注重选拔有战略能力的将领，如李严负责内政、赵云则转向征南等边缘领域。

避免内部矛盾

赵云的直言敢谏虽出于忠诚，但可能引发其他将领的不满。诸葛亮通过降职、分配不同职责等方式，既保留了赵云的军事能力，又避免了其直接参与核心决策，从而维护了内部稳定。

总结

赵云未得到充分重用是性格、定位与时代需求的共同作用结果。他虽忠诚且能力卓越，但缺乏政治权谋和战略指挥经验，且长期被局限于近卫角色。这种局限性使其在蜀汉政权中难以突破“武夫”标签，最终未能担任更高层领导职务。